类型与型号：
1、ABLE减速机型号
2、ABLE减速机型号
S：输入部分
K：联轴器型（带键槽直轴） 只有K类型有D切槽
A：适配器方式（有关详细情况请諮询本公司）
（1）安装方式与输出轴方向：
[F]法兰型，安装方向自由
[D]D法兰型，安装方向自由
（2）减速机规格：
无代码：标准齿隙型
LB：小齿隙型
PB：精密齿隙型
（3）减速比：
单段减速 3、5、S9
两段减速 15、20、25、35、45、81
机架尺寸 B、C、D、E
1、适合的伺服马达容量（W）
2、伺服马达生产厂家名称
3、伺服马达型号
请指定马达生产厂家型号。
无键型伺服马达的安装步骤：（VRSF规格）
1、拆下橡胶帽，然后旋转输入轴，直至可看到帽螺钉，并确认帽螺钉已松开；
2、仔细地将伺服马达轴插入输入轴（顺畅插入），并确认伺服马达轴切实地插入到输入轴；
3、将伺服马达安装到减速机，并以恰当的紧固扭矩（参见表１）将螺栓紧固好；
4、用扭矩扳手以恰当的紧固扭矩（参见表2）将输入轴的帽螺钉紧固好；
5、重新装上橡胶帽对于将带键型伺服马达，如果将其键从轴上拆下，则也可利用上述安装步骤。无需担心出现打滑。
带键型伺服马达的安装步骤：（VRKF规格）
1、拆下橡胶帽，然后旋转输入轴，直至可看到帽螺钉，并确认帽螺钉已松开；
2、涂抹高温防卡剂（如二氧化鉬）后，仔细地将伺服马达轴插入输入轴（顺畅插入），并确认伺服马达轴切实地插入到输入轴；
3、将伺服马达安装到减速机，并以恰当的紧固扭矩（参见表１）将螺栓紧固好；
4、切实地按住键，用扭矩扳手以恰当的紧固扭矩（参见表3）将输入轴的帽螺钉紧固好；
5、重新装上橡胶帽
性能：
1) 转动惯量仅为减速机部分，并不包括伺服马达的转动惯量；
2) 最大允许输入速度为5000rpm，通常请使用3000rpm以下；
3) 允许径向载荷是基于载荷作用于输出轴中心时的情况；
4) 各型号均使用斜齿。
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