这些年，用于球轴承和滚子轴承的光滑脂一向都在得到改进。当前运用的球轴承光滑脂，化学功能十分安稳。 只要保持清洁并在合理的作业温度下运用，这些通过改进的光滑脂运用多年仍有令人满意的光滑作用。因而，有限功率较小的摆线针轮减速机不触及油杯或注油孔，不需要进行光滑方面的保护作业。 从1925年开端，纳钙混合基光滑脂替代了钙基光滑脂；1940年，抗氧化增加剂被推行运用；1953年，锂基光滑脂被推行开来；到了1968年，加有人工增稠剂的是有光滑剂被应用于相当于F级绝缘摆线针轮减速机的高温轴承（H级绝缘摆线针轮减速机的高温轴承大多运用1945年面世的硅光滑脂何某种本年开展的光滑脂，外加如聚脲（Polyurea）之类的增稠剂）。在高温情况下一般应增加与原光滑脂之地一样或许能与原光滑脂相容的光滑脂。 持之以恒地履行预防性修理方案可使轴承的有用寿数延伸数年。选用滚动轴承的机器出厂前其轴承就现已填足了光滑脂。若是机器在库存了很长一段时刻、则在操作之前最好再从头进行一次光滑，100KW或许标准更大的摆线针轮减速机特别大概如此。