未来五年机器人行业高度景气 2013年以来，不断地有上市公司公告进入机器人研发领域。2013年12月工信部颁发《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》发展目标是：2020年，形成较为完善的工业机器人产业体系，培育3-5家具有国际竞争力的龙头企业和8-10 个配套产业集群；工业机器人行业和企业的技术创新能力和国际竞争能力明显增强，高端产品市场占有率提高到45% 以上，机器人密度（每万名员工使用机器人台数）达到100 以上。 预计未来五年，国内机器人行业将高速发展。工业机器人将逐渐成熟，服务机器人将走进家庭，出现爆发式增长。 全球工业机器人行业 亚太地区是机器人消费最大区域 中国的强劲需求使得亚太地区增速最快。2013年，全球工业机器人需求量约16.8 万台，同比增长5%；10-13年销量平均增速约12% 。目前机器人消费地最大的区域是亚太地区，中国是全球第二大工业机器人市场。2012年底，全球机器人累计销量达到247 万台。机器人平均使用寿命为12-15 年，IFR 预计12年底全球机器人存量在123 万台-150 万台。2005-2012 年中国工业机器人销量平均增速25% 。 日本是机器人最大净出国口 供给方面，日本、欧洲、美国供应量最大。日本是唯一的工业机器人净出口国，拥有全球最大的机器人产能，占据全球机器人产量的66% 。 机器人 “四大”占半壁江山 机器人四大家族分别为发那科、安川、ABB、KUKA ，全球市占率超60%。 发那科：发那科公司是生产数控系统和工业机器人的著名厂家，1956年从富士通数控部门独立，1976年上市。 FANUC：“公司创建于1956年的日本，1959年首先推出了电液步进电机，逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家。2008年6月，FANUC成为世界第一个突破20万台机器人的厂家；2011年，FANUC全球机器人装机量已超25万台，市场份额稳居第一。 安川：安川电机是制造伺服、变频器、工业开关及机器人的日本公司，创立于1915年。1949年公司股票在东京、大阪、福冈证券市场上市。1987年开发真空机器人；1990年开发带电作业机器人；2005年新一代工业用机器人(双臂机器人·单臂机器人)产品化 ABB：ABB于1974年发明了全球首台电动微处理工业机器人，并在2002年成为了全球首家机器人销售总量超过10万台的跨国公司。集团总部位于瑞士苏黎世，并在苏黎世、斯德哥尔摩和纽约证券交易所上市交易。 KUKA：库卡公司于1898年在奥格斯堡建立。最初主要专注于室内及城市照明。1973年公司研发了其名为FAMULUS 第一台工业机器人。主要产品工业机器人、机器人系统。 中国工业机器人情况 中国近年来机器人需求增速加快，但机器人销量占机床销量比、机器人密度有很大提升空间，国内机器人销量占机床销量比仅5%，美日德机器人行业发展稳定，机器人销量趋势与机床销量趋势基本一致；中国该占比仅5%，发展潜力还很大。 国内机器人密度有10倍以上提升空间。2012年底，预计中国工业机器人保有量9.7万台，但机器人密度偏低，每10000 个工人配备量仅为11台。 国内机器人产业几乎由外资垄断。2012年国内工业机器人销量共26902 台，其中本土品牌占比仅4%，独资及合资品牌占比高达96% 。国内机器人主要由5家企业生产，2012年产量均小于500 台。 国产机器人可能的发展方向 1、关键零部件：谐波减速机自主研发，伺服电机海外并购 2、低成本六轴通用机器人：大型机器人需要RV减速机突破，国产小型机器人可能会进展较快。 3、四轴以下专用机器人：桁架机器人、SCARA机器人、DELTA并联机器人、桌面机器人可能率先突破。 4、可自由编程的自动化设备：类似AGV 5、医疗机器人：哈工大的腹腔镜微创手术机器人将在两年内临床。康复机器人也可能很快产业化 6、系统集成商：可能存在使用国产经济型本体的10亿以上大规模系统集成 商 7、其他机器人：目前国内机器人处于创新活跃期，创业型机器人可能在机器人智能、机器人视觉技术、人机交互等方面取得创新性突破，或世界领先成果 寻找与机器人相关的A股标的 1、行业龙头：机器人、博实股份 2、收购兼并（或合作）扩大机器人涉及领域：新时达、汇川技术、上海机电、慈星股份、智云股份、三丰智能 3、相关技术研发提升：科远股份、巨轮股份、佳士科技 机器人 机器人成立于2000年，是国内最早进行工业机器人相关产品的研发生产的企业，目前是本土机器人自动化装备的龙头企业。 公司控股股东沈阳自动化研究所建有机器人学国家重点实验室，是国内机器人学研究最具代表性的研究基地和人才培养基地，公司在人才方面具有得天独厚的优势。 公司主要从事自动化系统集成业务，也具有一定的机器人单体生产能力，在弧焊机器人领域市场份额较高。此外，公司的移动机器人（AGV）在业界具有良好口碑，在高端AGV市场占据70% 以上的市场份额。公司13年营收超过13亿元，净利润约2.5亿元。（海通机械研究团队龙华、黄威） 博实股份 博实股份2013年10月公告，公司获得国家“863计划”先进制造技术领域“经济型物流搬运机器人及集成应用”项目—“经济型搬运机器人开发及产业化应用研究”课题任务立项，与哈工大联合开展研究。 公司控股股东为哈尔滨工业大学，哈工大的机器人技术在国内处于领先水平，尤其在焊接、医疗、航空航天、军队装备等应用领域。公司与哈工大一脉相承，在机器人自动化技术与人才方面保持良好合作关系，未来有望将哈工大的机器人技术进行进一步产业化应用。公司13年营收约7.6亿元，净利润约2亿元。（海通机械研究团队龙华、黄威） 新时达 机器人业务：2014年初，公司收购众为兴100% 股份，众为兴在运动控制关键技术、工业机器人及其运动控制技术等领域具备自有技术，同时拥有歌尔声学、富士康等一系列优质客户。公司通过收购进一步增强在该业务领域的技术实力及客户资源。（海通电力设备研究团队牛品、房青） 汇川技术 机器人业务：2013年8月，公司向南京睿瞻增资后持有其60%股权，成功介入工业视觉领域，在自动化整体解决方案上得以往高端领域延伸；2013年10月公司完成收购宁波伊士通40% 股权。 伊士通专注于注塑机电脑控制器，加上公司原有电机、伺服产品，提升了汇川在控制层、驱动层和执行层的整体方案解决能力。（电力设备与新能源团队张浩、徐柏乔） 上海机电 公司注资上海纳博传动，双方股比为：本公司占51% 股权，日本纳博占49% 股权。今后纳博传动的发展途径是推进合资公司建厂、14年产品定型，15年小批量生产，日后放量将有望为机电贡献大量利润。 纳博特斯克：世界上最大的精密摆线针轮减速机制造商，生产高性能减速机、中空轴减速机以及单轴伺服执行器和控制器。1985年发明至今，日本纳博的精密减速机累计已全球销售400 万台，2012年收入30亿人民币，营业利润6亿人民币。日本纳博精密减速机全球市占率稳居60% ，维持全球市占率第一。（海通机械研究团队龙华、熊哲颖） 慈星股份 慈星13年与固高科技、芜湖滨江智能装备设立合资公司共同经营机器人驱动及控制系统项目；14年与安徽埃夫特成立机器人合资公司（慈星出资80% 、埃夫特20% ），以开展埃夫特工业机器人的系统集成和销售业务。 固高科技：机器人业内控制器领域认可度较高的公司，主业运动控制、图像与视觉传感、机械优化设计、伺服驱动等，国内市占率第一 安徽埃夫特：汽车零部件自动化系统集成商，国产机器人单体销量400 台、国内排名第一，技术背靠奇瑞、哈工大、中科院；多年积累乐华、美的、格力等大客户。（海通机械研究团队龙华、熊哲颖） 智云股份 智云股份是国内领先的自动化装备制造商，目前正进行机器人全自动柔性装配技术项目研发，目前已经将该技术应用于北汽福田缸盖气门导管及气门阀座全自动柔性化装配线。公司研制项目技术指标达到国外同类产品水平，具备替代进口能力。 三丰智能 三丰智能主要从事智能输送成套设备研发制造，1月22日公告完成以自有资金743.75万元收购合肥天海小松自动化仓储设备有限公司70% 的股权。合肥天海小松是一家专业从事自动化仓储设备解决方案的企业。公司目前AGV 无接触地面智能小车（搬运机器人）正在样机试制阶段。 科远股份 公司12年3月公司通过使用超募资金投资装备自动化产品研发中心及生产基地建设项目。该项目拟进行HMI 人机界面、运动控制器及模件、伺服驱动器以及工业机器人等装备自动化产品的研发和生产。项目达产后，预计年产HMI 人机界面10000 套，年产运动控制器及模件5000套，年产伺服驱动器20000 套，年产工业机器人100 套。公司目前主业为仪表、自动化装备等，计划从凝汽器在线清洗专用机器人、机器人集成应用和机器人关键部件的研发布局机器人产业。 巨轮股份 公司12年10月正式宣布进入机械人制造；13年12月公告拟非公开发行A股，向工业机器人及智能自动化生产线成套装备产业化投入2.5亿元。公司目前主业为汽车轮胎设备制造，随着机器人业务的开展，公司将逐渐向智能成套装备生产线方案解决商转型，目前工业机器人已进入小批量生产测试阶段。 佳士科技 公司13年12月公告，为进一步提升在弧焊机器人业务方面的竞争能力，抓住国内机器人产业发展机会，扩展机器人应用领域，拟使用自有资金8000万元在深圳投资设立机器人业务全资子公司。公司主业一直为生产焊割设备，子公司致力于开发具有自主知识产权的焊接机器人。